2020年4月26日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの肩から背中へのカバーを付けるためにナット埋めブラケットを作り始めた。
このブラケットを首を動かすサーボの所に付けて、カバーをネジ留めする。
体を左右に振りながら歩く動きを作りたい。
脚ロール軸が必要かな?

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