2020年4月18日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの頭を試作した。
胴体の幅に頭の幅を合わせて作ったら、小さく見えてサーボに取り付ける余裕が無かった。
胴体の幅より少し広くして脚根元の幅よりは狭くしたら良くなった。
動物でも個体差が有るので、あまりこだわってもしょうがない。
次は頭ヨー軸サーボのブラケットを作ろう。

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