2020年4月6日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの背中ピッチ軸のサーボ配置を変えた。
可動部との繋ぎ方が良くなかった。
ヨー軸の上にピッチ軸を被せるような形にして見よう。
可動部をサーボ周りに固定する方法を悩む。

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