実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの背中ピッチ軸の軸受けをネジ留めした。
ピッチ軸可動部のアームを作り直し中。
ピッチ軸可動部はピッチ軸サーボの頭にナット埋めブラケットを付けて、その上にアームベースをネジ留めして、アームベースにアームを接着しようと思う。
高さと長さを間違えないようにしないといけない。