2020年4月11日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの背中を繋いで、前後を逆にして見た。
ピッチ軸周りの強度が足りてないし、サーボアームとリンクを付けたら脚にぶつかって座り姿勢が出来なくなるかも知れない。

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