実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの首の平行リンクの部品自作作っている。
下側の軸受けも脚アームサポーターの高さに合わせると、上下が長いので首が太くなってしまう。
下側前方へのリンクを短くして、段違い平行リンクにすれば首を細く出来るかな？