実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの背中ヨー軸の上にピッチ軸を被せるような形にする為にヨー軸可動部を薄くした。
ピッチ軸の軸受け位置を決めて部品を作って見たけど、ベアリング付きフリーホーンの周りの余白が狭くて強度が心配になった。
余白部分をもう少し広くしよう。