実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの首の平行リンクを組み立てた。
予想通り縦方向に長くなってしまった。
前後方向にも長過ぎた。
平行リンクの軸受け位置が確認出来たので良いや。
平行リンクを前後方向に短くして見る。