実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの背中ヨー軸ピッチ軸の軸受けの余白を広くした部品を作った。
この部品をヨー軸可動部にネジ留め出来る様にする。
ピッチ軸可動部の部品も作らないといけない。