実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの背中ピッチ軸リンクを繋げた。
手で動かして見た感じでは強度も可動も問題ない。
前半分が空いてるのが気になったので首を動かす機構を作り始めた。
今度はちゃんと平行リンクにするつもり。
脚のアームサポーターに合わせてサーボの取り付け位置を高くした。
首の長さはこれくらいで良いんじゃないか？