実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットを高い所から落としちゃってサーボのギアが壊れた。
壊れたサーボを金属ギアのサーボに交換した。
斜対歩を復活させようとしてるけど上手く出来ない。
試しに脚の上げ下げだけの動きで足踏みは出来たけど、爪先が床から離れてないように見える。
立ち姿勢で上から押さえると背中が反ってしまうので、背中ピッチ軸の保持力が足りてないと思う。
どうやって直すかな？