実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの背中ヨー軸を動かす機構を作った。
ヨー軸可動部とピッチ軸可動部を並べて見たら、まだ、ピッチ軸が低い。
どうやってピッチ軸を高くすれば良いかな？
ピッチ軸は座り姿勢で背中を曲げるのに使う。