実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの後脚のガタつきを無くす為に２節に組み換えた。
手で動かして見た感じはガタつかなくなった。
ガタついたのはピロボールのせいか、または劣駆動の機構が良くなかったのか不明。
サーボオンで屈伸してどうなるか確認しよう。