実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの背中を動かす機構の試作。
サーボを横に並べて動かす軸を配置して見た。
この大きさなら胴体に２つ収まりそう。
動かす軸の向きを変えて繋げばピッチ軸とヨー軸になる。
胴体との繋げ方が問題。