実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの後脚アームサポーターの隙間を詰めて、脚先を前に曲がる様に組み換えた。
脚を上げて安定させるには、上げる脚によって爪先を着く位置を変えないといけない事は変わらなかった。
組み換えた後脚を元に戻そう。