実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚の根元を両持ちサーボアームにする試作。
自作出来ない貴重な部品を使ってしまった事は置いといて、立ち姿勢の時に脚を支えるには不利な形だな。
ピッチ軸サーボを縦に取り付けた方が良さそう。