実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットで爪先位置を変えずに前脚と後脚を上げれるけど、歩くには後脚の長さが足りないので脚先を伸ばす事にした。
最初20mm伸ばして見たら長すぎたので10mmに変更してる所。