実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットでサーボを板に取り付ける部品をサーボにネジ留めしてプラ棒を接着した。
接着剤が固まったら余分な所を切り取って胴体の天板と底板に接着する。
その時にサーボ後面のネジを外しておかないとサーボが外せなくなる。
その後はアームサポーターを作る。
脚は流用して作業を減らそう。
脚を流用すれば姿勢データがそのまま使える。