実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの背中を動かす機構の可動部分を取り付けて、胴体の前半分に噛み合わせた。
可動部が後ろと下に寄ってる。
背中なので可動軸を上にしないといけない。
背中のピッチ軸とヨー軸を同じ作り方にしようと思ったのが間違いだった。