実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの背中を動かす機構のピッチ軸を上にずらした。
リンクを繋げるのは置いといて、ヨー軸を動かす機構を作り始めた。
サーボの周りを囲んで上から蓋する所まで出来た。
ヨー軸可動部もピッチ軸可動部と高さを合わせないといけない。