実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの爪先を丸めた。
爪先の左右間隔を変えて行って動きが変わるか試そうと思ったけど、基本の立ち姿勢を調整するだけで１時間以上掛かって、あまり試せなかった。
左右の爪先を合わせた姿勢では立てない事はないけど、動かそうとすると転んでしまう。
細い所を歩くには爪先を直線上に交互に着かないといけないけど、それには背中や肩甲骨の可動が必要かな？
猫のビデオを見て動きを観察しよう。