実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚先を動かすサーボアームを補強したけど、ぐらつきが減らなかった。
前脚は後脚よりもぐらつきが大きいので違いを探して見ると、脚先の関節部分が弱い事が分かった。
前脚に後脚と同じ補強をして見た。