実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの背中を動かす機構でサーボのネジ留めを減らす為に、サーボの周りをプラ板で囲んで固定する方式を試作中。
後は上から蓋すればサーボが固定出来る。
可動軸用の穴と可動部品とサーボアームとリンクが必要。