実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットで左右の脚を交互に上げる動きをして見た。
前脚は出来る様になったのに後脚が出来なくなった。
爪先の左右間隔が後脚の方が広いのが原因だと思う。
なので後脚の爪先を胴体内側に近くする部品を作って見る。
後脚のロール軸を動かして爪先の左右間隔を狭くするのも試して見る。