実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚先を動かすサーボ周りが気になったのでプラ棒で補強してたら動かす時間がなくなった。
今まで姿勢を調整しててロール軸を使う事が殆ど無かったので、ロール軸可動無しの機体でも良さそう。
ロール軸の代わりに背中を動かせる様にした４号機を作りたくなって来た。