実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの後脚の脚先を後ろに曲がる様に戻した。
胴体の前後高さを変えて重心を動かそうとしてたけど分からなくなった。
受動爪先で踏ん張れば少しは傾きが小さくなるかな？
その前に爪先を半球にして見よう。