2020年6月15日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットを動かす時にマイコンやサーボケーブルが揺れてバランスを崩してるのかと思って、マイコンを背中の隙間にネジ留めして、サーボケーブルを纏めて見たけど、動きが変わらない。
胴体を捻ると背中ピッチ軸サーボ辺りで変形するので、ここを補強して見よう。

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