実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットでジャンプする動きを作って見た。
脚を素早く動かしただけではジャンプ出来ないので、前後の重心移動を加えた。
ジャンプの動きをループすると、はしゃいでる様に見える。
次は寝転んだ状態から起き上がる動きを作りたいな。