2020年6月18日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの受動足首とお腹は置いといて、補強の効果を確認したけど変わらない。
全体の長さに比べて前後脚の爪先間隔が狭いと思って首サーボを前後逆にして、脚を着く位置を前後に拡げて見たら少し安定するような気がした。
脚を着く位置を前後に拡げたら脚先の床との角度が小さくなったのが気になった。
脚の根元側より爪先側を長くした方が動き易いんじゃないか?
なので脚を変えて見る。

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