2020年6月24日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚先を変えたので立ち姿勢を確認した。
マイコン取り付け位置を少し上にずらして、サーボケーブルを下から差し込んだ。
前後脚の着く位置を変えて、このくらいで良いかなと思った。
頭が前に出過ぎなのが気になってたけど、頭の後端が胴体の前端と同じくらいになるように首を短くすれば良さそう。

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