2020年6月29日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットで走る動きを作った。
歩き始めと2歩目以降でお尻の下げ方を変えた。
脚を前後に伸ばすのが足りなくてスピードが上がらない。
作業場所が狭いからしょうがない。
スピードが乗った所でジャンプしたかった。
座った状態からジャンプするなら狭くても出来そう。
手に入れたPCは、CPUやGPUが高スペックでもキートップが一部狭いのが不満。

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