実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの後脚のアームサポーターとロール軸サーボ周りを補強した。
側対歩で静止した時に安定し易くなった。
動きでは違いが分かりにくいと言うか、あまり効果が無い。
左右の脚先を手で寄せた時のアームサポーター歪みを見ると補強した成果は有ったけど、サーボアームの変形が大きい事を再認識した。
サーボアームの基礎になるアームサポーターを補強したので、次はサーボアームを補強する。