2020年6月5日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの胴体を直す作業を始めた。
背中ピッチ軸を胴体中央に1個だけにして前側はフレームで角度を付ける。
サーボの位置を変える板をネジ留めして、補強の板を接着した。
後脚ロール軸周りを外す時に補強の板とぶつかるかな?

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