実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前脚ロール軸の箱の１辺を塞いで、ロール軸サーボの間を補強して、背中の縦板を天板に接着して見たけど動きは変わらない。
アームサポーターの左右の端でサーボアームベースを押さえないといけないけど爪の長さと取り付け方を悩んで作業が出来てない。