実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの背中を繋いだ。
胴体の長さを少し短くした。
斜対歩の足踏みは安定する様になったけど、側対歩と１脚づつ上げての足踏みが思ってたほどには変わらなかった。
胴体の剛性だけが問題じゃなかったのか。
脚先の左右を入れ換えて足首位置を外側に寄せて動きが変わるか試して見よう。