実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚ロール軸のアームサポーターの左右の端でサーボアームベースが下がらない様にしていた部品を、上に反らないように押さえる形に変えた。
強度に不安が有るので少しづつ補強して行く。