実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前脚のアームサポーターとサーボアームベースを補強して動かして見た。
斜対歩の足踏みで転びそうになるまでの時間が長くなったので効果は有る。
水平を調整した台の上では安定して動く。
前側が重いので前脚の着く位置を少し前にずらした。
まだ補強しないといけない所が有るな。
側対歩の足踏みは、ロール軸を使って左右に重心移動しないといけないんじゃ？