実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚根元のサーボを脚先に繋ぐためのサーボアームが出来た。
脚先サーボにフレームを取り付ける方法を考えてる。
ナット埋めブラケットの先にフレームを取り付けようとするとネジ留めする為にフレームの補強が出来なくなるのでフレーム単体をサーボにネジ留めするか？