実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの背中ヨー軸ブロックを作った。
背中ピッチ軸ブロック程の補強は不要かと思って簡単に済ませたけど、動かして見たら補強が必要になるかも知れない。
ヨー軸のトルクは要らないと思ってたけど、寝転んでから起き上がる時にはピッチ軸と同じくらいのトルクが必要と思うので、ピッチ軸と同じサーボを付けた。
次はピッチ軸とヨー軸を繋ぐ部品を作る。