実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚ヨー軸サーボアームに付けてたピッチ軸サーボアームを流用して脚を繋いだ。
脚がぐらついたので、ロール軸サーボの間を詰めた。
組み立てて見ると細身の機体になった。
左右の脚の間隔が狭くて動き難いかも知れない。
後はマイコンを取り付けて配線すれば動かせる。