実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚ヨー軸をロール軸に変える事にした。
今有る脚ブロックを直して使えないかと思ったけど無理だな。
新しい脚ブロックを作る事にして、サーボを取り付ける側面の板から作り始めた。
左右のロール軸間距離は狭くして、サーボアームはオフセットにしてみる。