実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットにマイコンを取り付けてサーボケーブルを配線した。
まだ動かしてない。
首サーボを取り付ける板を接着したけど、首サーボの土台を作ってないし、ナット埋めブラケットが足りないので、まだ頭は付けられない。
動かせる状態になったので、原点姿勢を調整してから屈伸確認をしよう。