実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの背中の可動機構は置いといて前脚ブロックを作り始めた。
ヨー軸サーボを板で囲む。
背中の可動機構は４サーボの干渉駆動にしたい。
力を合わせながら余計な方向に動かない様にする。