2020年7月5日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの背中の可動機構は置いといて前脚ブロックを作り始めた。
ヨー軸サーボを板で囲む。
背中の可動機構は4サーボの干渉駆動にしたい。
力を合わせながら余計な方向に動かない様にする。

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