実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットを動かせるようになった。
いつもの様に屈伸確認をしてから、背中ピッチ軸を使って垂直ジャンプをやって見た。
背中ピッチ軸を使わない時よりは高く跳べてると思うけど、もっと高く跳ばせたい。
あまり動かせてないけど、今までの機体よりは動きが軽い様な気がする。
次は脚ヨー軸と背中ヨー軸を使った動きをやって見よう。