実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚ロール軸とピッチ軸のサーボを前後に配置すると背中可動機構を収める空間が無くなるので上下に配置する。
上下に配置したサーボにアームサポーターを付けて、アームサポーターの端に脚先を動かすサーボを付ける。
と考えてたら胴体幅がちょっと広くなってしまうな。