実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚ロール軸のフリーホーン側にアームサポーターを付けて組み立て直して動かして見たけど殆ど変わらない。
犬猫の写真を見て、脚付け根が胴体の下になってるので重心が高過ぎが原因かと思った。
胴体を下げて見たけど脚ロール軸サーボが変えられないので重心が高いまま。
四脚ロボットを作り始めた頃は胴体の横に脚を付けてたのでそこまで戻るか？