実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚根本のヨー軸サーボアームにピッチ軸サーボアームを接着した。
サーボアームを接着する前に、ヨー軸サーボを交換してたので組み立てる時間が無くなった。
接着剤が固まってから組み立てる。
仮の背中を作らないと動かせない。