実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚ロール軸サーボアームを作った。
オフセットにするけど胴体から脚をはみ出さない様に考えてたらピッチ軸サーボを付けるにはギリギリの大きさになってしまったかも知れない。