実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットのお腹の３角の柱を少し削って、脚を内側に曲げる余裕を作った。
後脚ピッチ軸ブロック周りを補強して、マイコンを取り付ける板を接着した。
お腹を揺らすサーボをつまんで持ち上げると、前後に傾かないので、ここが重心。
次は、前脚ピッチ軸ブロック周りを補強しよう。