実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの平行リンク式膝下フレームを作り始めた。
べリング付きフリーホーンを軸受けに使うのでネジ穴を沢山空けないといけなくて作業が進まない。
膝下リンクは一時的にネジシャフトボールジョイントで繋ぐ。
爪先フレームも作らないといけない。